long8手机网址娱乐long8手机网址娱乐

long8唯一官方网站
long88官方网站

运行至少两个相互连接的控制器的方法和计算系统

运行至少两个相互连接的控制器的方法和计算系统

本发明涉及运行至少两个相互连接的控制器(2,3)的方法和计算机系统。控制器(2,3)存取传感器数据(x1,...x5)并且各自执行至少一个计算机程序用于控制运行过程,特别是汽车的运行过程。控制器(2,3)相互交换同步信息。为了这样构造和扩展计算机系统,即借助于计算机系统以简单的,成本低廉的方式用传统的控制器(2,3)也可控制和/或调节特别复杂的,例如在现代化汽车上出现的运行过程,建议控制器(2,3)用可调整的时间偏移(80),时间同步地执行同样的计算机程序。

-13.24:压力差粒子过滤器

按照进一步优异的实施形式建议了,将传感器这样从属于控制器和将它们各自连接在从属的控制器上,当计算机系统运行期间在数据传输介质的两个传输方向上在时间上得到非常平均的负荷。当然随着控制器数目的增加很难实现这种特征。然而在设计计算机系统时应该注意,控制器几乎与接收传感器数据一样多次地发送传感器数据。如果没有注意这个,有可能导致传感器数据传输时间比原本要求的长和导致比较长的时间延迟。

-进气压力调节

在时隙#9中将主控制器2刚从传感器13中读出的现实传感器数据x2(n),在CAN信息中传输给辅助控制器3。同样将辅助控制器3刚从传感器13中读出的现实传感器数据x4(n),在CAN信息中传输给主控制器2。因此在两个控制器2,3上提供了所有现实的传感器数据x1(n)至x4(n)和x5(m)。在后面时间片n+1中将现实的传感器数据传送给主控制器2和辅助控制器3的写读存储器52,63中,在那里将它们用于执行计算机程序。

图举例叙述的主辅助系统是经过CAN总线4相互连接的两个控制器2,3。传感器13,14只是部分地连接在控制器2,3上的。因此传感器数据必须在保持数据一致性情况下,在时间同步任务内从一个控制器2,3传送给另外的控制器3,2。

按照本发明的一种用于运行至少两个相互连接的控制器的方法,其中控制器存取传感器数据和各自执行至少一个计算机程序用于控制汽车的运行过程和控制器交换同步信息,其特征为,控制器用可调整的时间偏移时间同步地执行同样的计算机程序,其中,控制器各自只从传感器得到所有传感器数据的一部分和控制器交换传感器数据,使得在每个控制器中可以提供所有传感器数据。

-14.25:λ探针

欢迎阅读本文章: 洪毓

龙8官网long8

long8唯一官方网站