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一种混合动力汽车中电机控制方法及装置

一种混合动力汽车中电机控制方法及装置

本发明公开了一种混合动力汽车中电机控制方法及装置。该方法是由微处理器通过接口电路获取电机转子的位置和转速值、电机的输入电流值、逆变器直流侧电压值和扭矩指令,进行运算后,得到电机运行所需的三相电压数值,通过SVPWM转换成控制逆变器工作的信号来控制电机的工作。通过对PWM调制指数来判断电流调节器的饱和,根据饱和状态来自动修正直轴和交轴电流指令值,自适应母线电压和电机参数变化,达到很好的静态和动态性能指标。该控制装置可以自适应逆变器直流侧母线电压变化,自动完成弱磁区与非弱磁区运行状态的自然切换,达到高精度、快速响应扭矩控制需求,实现宽速运行。

所述电压矢量指令运算单元,输入端分别接所述d/q轴电流指令运算单元、所述固定/同步坐标变换单元和所述输入接口,分别它取d/q轴电流指令运算单元的d/q轴电流指令值、电机的速度(ω)以及固定/同步坐标变换单元的d/q轴电流反馈值作为其输入,并运算得到d/q轴电压指令值,输出接同步/固定坐标变换单元和d/q轴电流指令修正单元的输入端;

(4)零扭矩模式:零扭矩模式为速度模式和扭矩模式转换过渡模式,为电机运行提供可靠保障。

(1)速度模式:根据整车控制器的速度指令,控制电机达到速度要求,启动发动机运行。

(6)同步/固定坐标变换模块5:根据电压矢量指令运算模块4输出的d/q轴电压指令值udMf、u以及磁极位置检测模块9通过传感器检测到的转子位置角θ,通过同步/固定坐标变换运算得到三相电压值Ua、Ub、Uc;;

附图说明

所述的d/q轴电流指令值修正单元,接收端分别接所述电压矢量指令运算单元和所述输入接口,它取电压矢量指令运算单元d/q轴电压指令值以及传感器输入的直流母线电压为输入,运算输出d/q轴电流指令修正值,输出接所述d/q轴电流指令运算单元;

进一步的,本发明中d/q轴电流指令修正值按下列步骤获得:

所述运算中心包括:固定/同步坐标变换单元、d/q轴电流指令运算单元、d/q轴电流指令修正单元、电压矢量指令运算单元、同步/固定坐标变换单元;

欢迎阅读本文章: 洪毓

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